Energia e iluminação

Introdução


Tendo em conta a estrutura metálica e a tecnologia aplicada aos robots ou às estruturas robóticas, a instalar optou-se por alimentar todo o sistema com painéis solares de 12 V DC. Desta forma garante-se a segurança dos utilizadores e visitantes do Robotário. Para se poder ter acesso a tensões inferiores preve-se a instalação de conversores DC-DC de 12 V para 9V e 5V.

A proteção das ligações deverá ser feita com a instalação das ligações em pequenas caixas de derivação com gel de isolamento removível .

O Robotário será então dotado de alimentação para as estruturas fixas de tensões DC de 5, 9 e 12 V, que serão alimentadas a partir de duas baterias de 12V, que irão armazenar a energia gerada pelos painéis solares.

Esta estrutura pretende também ser um exemplo da utilização das energia renováveis para iluminação e para alimentação de equipamentos eletricos/eletrónicos de baixa potência.

A iluminação do Robotário será feita a led e os efeitos serão otimizados para reduzir o consumo


Alimentação do robotário a energia solar


Total de energia a instalar 60W/12V + 60W/12V (120W/12V) – 2 conjuntos independentes.

Material a utilizar nas fontes de 12V DC


2 Fontes de tensão contínua de 12V com funcionamento independente:

2 – PAINEL FOTOVOLTAICO SILICIO POLICRISTALINO 60W / 12V – VELLEMAN
2 – CONTROLADOR DE CARGA 12V 5AH P/ PAINEL FOTOVOLTAICO
2 – BATERIA CHUMBO 12V 5AH (90 X 70 X 101 MM) – MOTOMA

2 Sistemas de iluminação com Fita led para 12V, funcionamento autonomo:

4 – KIT INTERRUPTOR DE SENSIBILIDADE DE LUZ (CREPUSCULAR) – VELLEMAN
4 – DETECTOR MOVIMENTO PIR MINI 12V 360º P/ ENCASTRAR – VELLEMAN
4 – KIT TEMPORIZADOR DE INTERVALO (REGULÁVEL COM SAÍDA A RELÉ)
4 – FITA 300 LEDS FLEXÍVEL IP65 RGB 12V (ECONÓMICA) – 5 MTS
4 – PACK FITA LEDS RGB+W 5 MTS 12V + CONTROLADOR + FONTE ALIMENTAÇÃO – PROFTC

Esquema


Painel Solar 60W/12V

Caixa de ligação do painel

1 – Caixa de ligação   |  2 – Terminal Negativo   | 3 – Terminal Positivo

Ligações do painel ao controlador de carga é à iluminação

Controladora de carga 12V 5AH 

1 – Bateria (protegida por fusível)   |  2 – Saída para os circuitos de iluminação (circuito protegido por fusível)  | 3 – Painel Solar

Circuito de iluminação

Este será constituido por 5 elementos, um comando de iluminação geral, controladora crepuscular (liga ao anoitecer, desliga ao amanhecer, de forma automática), uma controlador pisca-pisca, sensor de movimento PIR, 2 Kits LED RGB (2 circuitos de iluminação) e um circuito de iluminação comandado por detetor de movimento.

Comando geral da iluminação

Controladora pisca-pisca para um circuito

Comando com detetor de movimento para um circuito de iluminação


Especificações técnicas dos componentes de alimentação


PAINEL FOTOVOLTAICO SILICIO POLICRISTALINO 60W / 12V – VELLEMAN

Módulo solar robusto para diversos fins com células solares de alta eficiência.
Módulo de grande eficiência e saída de potência estabilizada com base em tecnologia avançada
Excelente desempenho elétrico sob condições de alta temperatura ou condições de baixa radiação
Fácil instalação e aplicações para todas as condições atmosféricas
Para: pequenas instalações solares (caravanas, campismo…)
Potência máxima (Pmax): 60 W
Tensão em Pmax (Vmp): 17.6 V
Corrente em Pmax (Imp): 3.46 A
Tensão em circuito-aberto (Voc): 22 V
Corrente de curto-circuito (Ccc): 3.66 A
Coeficiente de temperatura de Voc: -(0.40 ± 0.05) % / °C
Coeficiente de temperatura de Isc: (0.065 ± 0.01) % / °C
Coeficiente de temperatura da potência: -(0.5 ± 0.05) % / °C
NOCT: 47 ± 2 °C
Temperatura de funcionamento: -40 °C a +85 °C
Máxima tensão do sistema: 600 V DC
Tolerância de potência: ± 3 %
Células: célula solar em silicone policristalino
Número de células e conexões: 36 (4 x 9)
Dimensão do módulo: 670 mm x 650 mm x 30 mm
Peso: 4.6 kg

CONTROLADOR DE CARGA 12V 5AH P/ PAINEL FOTOVOLTAICO

Solar Controlador 12V com microprocessador para a gestão de carregamento inteligente. Protege contra sobrecarga, descarga circuito em um curto-circuito, sobrecarga, invertendo a polarização.
PWM (modulação de largura de impulso) é usado para uma eficiência mais elevada. Permite que os três tipos de baterias (gel, de chumbo-ácido livre e chumbo-ácido selada) e as configurações de sua carga ideal.

Tensão sobrecarga excessiva 14.5V ± 0.2V
Tensão de descarga excessiva 10.7V ± 0.2V
Tensão de saída DC12V
Perda de carga de tensão do circuito <0.4V
Perda de descarga de tensão do circuito <0.2V
Temperatura de operação-25C ~ +60 C
Parâmetros técnicos:
Max. atual pelo painel 5A
Max. carregar 5A atual
Tensão no sistema 30V
Consumo de 18 mA

BATERIA CHUMBO 12V 5AH (90 X 70 X 101 MM) – MOTOMA

Detalhes:
Lugar de origem: Guangdong, China (Mainland)
Marca: MOTOMA
Número do Modelo: 12V5AH
Uso: UPS
Tensão: 12v
Tamanho: 90x70x101x107mm
Peso: 1.5 KG
Capacidade nominal: 5.0Ah
Modelo: MS-12V 5.0AH
Livre de manutenção: baixa auto-descarga
Tensão Nominal: 12 V
Número de células: 6
Capacidade Nominal: 5.0Ah
Peso: Aprox.1600g
Terminal: F1
Certificações: CE, RoHs, 2006/66/CE, ISO9001
Aplicação: UPS De Armazenamento, o equilíbrio do carro
Certificado: UL, CE


Elementos para os circuitos de iluminação específicações


KIT INTERRUPTOR DE SENSIBILIDADE DE LUZ (CREPUSCULAR) – VELLEMAN

Kit totalmente automático, liga ao anoitecer e desliga ao amanhecer.
– Sensibilidade regulável
– Circuito de atraso evitando ciclos
– Saída do relé: NO/NC 24V/5A máx.
– Alimentação: 12VDC
– Suporte para adaptador DC
– Dimensões: 65x50mm

DETECTOR MOVIMENTO PIR MINI 12V 360º P/ ENCASTRAR – VELLEMAN

– Versão 12 Vdc
– Identificação automática dia/noite
– Sensibilidade e duração de activação reguláveis
– Encastrável
– Tipo de interruptor: relé
– ngulo de detecção: 100°
– Alcance de detecção: 8 m (@ 22 °C)
– Carga nominal: carga resistiva 25 W (corrente de partida max. 2.1 A)
– Entrada: 12 V dc ± 1V, 2.6 A
– Saída: máx. 12 Vdc 2.5 A / 25 W
– Corrente de vazio: 5 mA
– Corrente com os relais alimentados: 50 mA
– Temperatura de funcionamento: de -10 °C a +40 °C
– Humidade de funcionamento: < 93 % RH
– Interruptor de tempo de activação: 5 seg, 30 seg, 1 min, 3 min, 5 min, 8 min
– Controlo de luz: < 3 lx a 2000 lx
– Cable length: ± 18 cm
– Dimensões: parte visível: Ø 22 x 10 mm / parte escondida (controlador): 55 x 25 x 35 mm
– Peso: ± 41 g

KIT TEMPORIZADOR DE INTERVALO (REGULÁVEL COM SAÍDA A RELÉ)

Para operação intermitente de circuitos e equipamentos.
Luz a piscar, imagem única de vídeo/foto, controlo de projector de slides, modelos miniatura.
Relay de saída com contacto switch-over seco: 3A/24V.
Tempo de impulso ajustável: entre 0.5 e 5s.
Tempo de pausa ajustável: entre 2.5 e 60s.
Alimentação: 12Vdc/100mA.
Dimensões: 40x85mm.

PACK FITA LEDS RGB+W 5 MTS 12V + CONTROLADOR + FONTE ALIMENTAÇÃO – PROFTC

PACK INCLUÍ:
– 5 metros de fita LED multi-cor RGB de LEDs de alta intensidade
– 1 controlador RGB para LED com comando à distância
– 1 transformador 12V 2A

 

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Janeiro 8, 2018

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